對于巡航機器人來說,底盤是非常重要的執(zhí)行機構(gòu),負(fù)責(zé)機器人的運動和轉(zhuǎn)向,是機器人的執(zhí)行機構(gòu)。
巡航機器人底盤可以自動更改行走線路無需人工干預(yù),并且可以使用自身搭載的傳感器進(jìn)行導(dǎo)航,無需進(jìn)行場地改造鋪設(shè)軌道等。
而底盤作為機器人移動的基礎(chǔ),在幫助機器人實現(xiàn)自主移動中發(fā)揮了至關(guān)重要的作用。
機器人作為一個多種技術(shù)與功能的集合體,除了部分軟件功能之外,大量重要部件都以硬件的形式組裝在底盤上。
巡航機器人底盤需要集結(jié)激光雷達(dá)、視覺、超聲波、紅外傳感器等眾多不同的傳感器,技術(shù)商們要使用相應(yīng)的算法及軟件進(jìn)行融合。
可以說,完成了底盤的工作,基本上相當(dāng)于完成了機器人本體開發(fā)工作的70%左右
巡航機器人底盤作為機器人的“雙足”,具有靈活性強、運動噪音低等特點,可以模擬人類自由行走的能力,是實現(xiàn)機器人智能移動功能的重要核心部件。
1 運動噪音低,不影響人們工作和生活
2 電池容量大,續(xù)航能力強
3 運行精度高,定位精度可達(dá)到5cm
4 采用激光+視覺雙重導(dǎo)航,路徑規(guī)劃更優(yōu),導(dǎo)航更安全
5 高效檢測、識別周圍障礙物、路面深坑洞等,完美的避障
6 根據(jù)自身傳感器對環(huán)境的感知,可自行規(guī)劃出一條安全的運行路線,同時能靈活規(guī)避障礙物
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創(chuàng)澤自主導(dǎo)航開發(fā)平底盤平臺可以搭載消毒機器人、服務(wù)機器人、配送機器人等等,匹配不同的的產(chǎn)品,針對客戶要求進(jìn)行定制化開發(fā),在交通、公共場所、醫(yī)院、教育等領(lǐng)域中均可應(yīng)用。
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