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通用智能移動(dòng)平臺(tái)

自主
導(dǎo)航

智能
物聯(lián)

定制
開發(fā)

多機(jī)
聯(lián)動(dòng)

穩(wěn)定
性高

讓機(jī)器人更智能
使用更簡單

四大核心優(yōu)勢快速開發(fā)超強(qiáng)拓展

跨越多重障礙更快速更高效

六大功能優(yōu)勢助力移動(dòng)智能平臺(tái)

基于底盤
專業(yè)定制開發(fā)

基于個(gè)性需求，可定制語音交互、業(yè)務(wù)咨詢、上下電梯、自動(dòng)充電、隨意進(jìn)出開合門、自主外形等需求的商用服務(wù)機(jī)器人。

		可定制化產(chǎn)品及室內(nèi)商用機(jī)器人及移動(dòng)解決方案

產(chǎn)品應(yīng)用案例

通用智能移動(dòng)平臺(tái)

大電流版 / 大載重版

規(guī)格參數(shù)
整機(jī)尺寸	高 280mm * 直徑 505mm
機(jī)體重量	45kg
載重能力	50kg
通過能力	過坎能力 18mm 爬坡角度 10度
空載續(xù)航	11小時(shí)
行進(jìn)速度	默認(rèn)1m/s 最大1.2m/s
運(yùn)動(dòng)參數(shù)	旋轉(zhuǎn)半徑 252.5mm
電源配置	18650鋰電池組（25.2V 20Ah）/（25.2V 35Ah）
充電時(shí)間	4-5小時(shí)
輪組配置	八輪（2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪+4個(gè)萬向輪+2輔助輪）
輪組配置	差速驅(qū)動(dòng)+主動(dòng)懸掛 200W輪轂伺服電機(jī)*2
傳感器配置	激光測距傳感器， RGBD深度攝像頭，雙向視覺
	超聲波測距傳感器，IMU六軸姿態(tài)傳感器，
	防撞傳感器，俯視攝像頭（高配）
網(wǎng)絡(luò)接口	有線接口 Ethernet（100M) 無線接口 Wi-Fi
掃圖建圖	一次性建圖5萬m² 最大運(yùn)行面積8萬m²
主控計(jì)算力	Linux 架構(gòu)(Intel J1900 四核 2.0Ghz)

通用智能移動(dòng)平臺(tái)

規(guī)格參數(shù)
整機(jī)尺寸	長 510mm寬 510mm 高 280mm
機(jī)體重量	45kg
載重能力	標(biāo)準(zhǔn)50kg，最大平地80kg
通過能力	過坎能力 18mm 爬坡角度 10度
空載續(xù)航	11小時(shí)
行進(jìn)速度	默認(rèn)1m/s 最大1.2m/s
運(yùn)動(dòng)參數(shù)	旋轉(zhuǎn)半徑 306.8mm
電源配置	18650鋰電池組（25.2V 35Ah）
充電時(shí)間	4-5小時(shí)
輪組配置	七輪（2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪+4個(gè)萬向輪+1輔助輪）
輪組配置	差速驅(qū)動(dòng)+主動(dòng)懸掛 200W輪轂伺服電機(jī)*2
傳感器配置	激光測距傳感器， RGBD深度攝像頭，雙向視覺
	超聲波測距傳感器，IMU六軸姿態(tài)傳感器，
	防撞傳感器，俯視攝像頭（高配）
網(wǎng)絡(luò)接口	有線接口 Ethernet（100M) 無線接口 Wi-Fi
掃圖建圖	一次性建圖5萬m² 最大運(yùn)行面積8萬m²
主控計(jì)算力	Linux 架構(gòu)(Intel J1900 四核 2.0Ghz)

通用智能移動(dòng)平臺(tái)

大電流版 / 大載重版

規(guī)格參數(shù)
整機(jī)尺寸	高 325mm長 680mm寬 480mm
機(jī)體重量	50kg
載重能力	標(biāo)準(zhǔn)50kg，最大平地80kg
通過能力	過坎能力 15mm 爬坡角度 8度
空載續(xù)航	14-24小時(shí)
行進(jìn)速度	雙向移動(dòng) 默認(rèn)0.9m/s
運(yùn)動(dòng)參數(shù)	旋轉(zhuǎn)半徑 420 擺動(dòng)半徑 420mm
電源配置	18650鋰電池組25.2V 35Ah 6A充電
充電時(shí)間	5-6小時(shí)
輪組配置	六輪（2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪+4個(gè)萬向輪）
輪組配置	差速驅(qū)動(dòng)+主動(dòng)懸掛 250W輪轂伺服電機(jī)*2
傳感器配置	激光雷達(dá)傳感器，雙向測距，RGBD深度攝像頭
傳感器配置	雙向視覺，IMU六軸姿態(tài)傳感器，俯視攝像頭傳感器
網(wǎng)絡(luò)接口	有線接口 Ethernet（100M) 無線接口 Wi-Fi
掃圖建圖	一次性建圖5萬m² 最大運(yùn)行面積8萬m²
主控計(jì)算力	Linux 架構(gòu)(Intel J1900 四核 2.0Ghz)