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思嵐機(jī)器人底盤讓機(jī)器人智能移動(dòng)

來源:SLAMTEC     編輯:創(chuàng)澤   時(shí)間:2022/8/26   主題:其他 [加盟]

隨著人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展,專業(yè)服務(wù)型機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷拓展,機(jī)器人“會(huì)看”,“會(huì)走”的基本屬性,讓自主定位的市場(chǎng)成為了一個(gè)巨大的蛋糕。

要讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航,首要任務(wù)就是要解決地圖構(gòu)建及路徑規(guī)劃,本質(zhì)上就是做好傳感器+算法。

傳感器:可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高精度的地圖構(gòu)建;

SLAM算法:可幫助機(jī)器人擁有避障、導(dǎo)航的能力;

幫助機(jī)器人突破第一條防線,就是讓機(jī)器人擁有“會(huì)看”的能力。這是思嵐科技360激光掃描測(cè)距雷達(dá)(RPLIDAR)設(shè)計(jì)的初衷。

通過圖像傳感器捕捉激光到達(dá)目標(biāo)物體后的畫面,根據(jù)目標(biāo)物體遠(yuǎn)近不同導(dǎo)致激光在圖像傳感器上的成像位置變化求得距離。

激光雷達(dá)相較其他傳感器擁有指向性強(qiáng),能夠十分精確的刻畫距離的特點(diǎn)。

有了激光雷達(dá)和算法的助力,還需要多傳感器數(shù)據(jù)的融合,錦上添花。傳感器對(duì)收集到的信息進(jìn)行有效處理和融合,能夠讓機(jī)器人更為直觀地判斷出周圍的環(huán)境,確保更多可靠的信息被利用,做出更智能,更類人的判斷,完成導(dǎo)航。

除了讓機(jī)器人擁有“會(huì)看眼睛”的能力,思嵐科技還讓機(jī)器人擁有了“會(huì)走小腦”的能力,即模塊化自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)(SLAMWARE)。有了“小腦”的機(jī)器人,可自動(dòng)搜索前往目標(biāo)的最優(yōu)路徑,并自動(dòng)規(guī)避障礙物,無需人工干預(yù)。

為了幫助服務(wù)型機(jī)器人企業(yè)降低研發(fā)成本,思嵐科技針對(duì)性推出了以ZEUS為代表的機(jī)器人底盤。作為一款可擴(kuò)展的通用型服務(wù)機(jī)器人開發(fā)平臺(tái),采用國內(nèi)領(lǐng)先的SLAM技術(shù),不僅能了解周邊環(huán)境,還能知道自己在哪,同時(shí)采用SharpEdge構(gòu)圖技術(shù),構(gòu)建厘米級(jí)高精度地圖,融合了激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù),配合導(dǎo)航算法,讓規(guī)劃行走路線的更靈活。

對(duì)于成本和精度的高度把握與突破,成為了思嵐科技的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

未來是一個(gè)泛無人駕駛的時(shí)代,無人駕駛與機(jī)器人會(huì)更加緊密的融合,服務(wù)型機(jī)器人也會(huì)實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的普及和落地。





思嵐機(jī)器人底盤A1M8與S2激光雷達(dá)建圖效果對(duì)比

思嵐機(jī)器人底盤A1M8測(cè)距范圍是8-12m,滿足居家環(huán)境的室內(nèi)純激光里程計(jì)定位與建圖;機(jī)器人底盤s2超長(zhǎng)30m測(cè)距范圍,長(zhǎng)走廊或者是電梯井等場(chǎng)景均可滿足

調(diào)試ROS底盤的超聲波傳感器步驟

連線完畢后,打開我們的程序,找到 sensors.h 文件,為了測(cè)試超聲波測(cè)距是否準(zhǔn)確,需要取消掉第二大段的注釋,然后再次將程序燒錄到Arduino開發(fā)板中

機(jī)器人底盤的轉(zhuǎn)向燈調(diào)試

安裝6路LED模組;LED燈的安裝位置和含義;LED燈閃爍方式的設(shè)計(jì),自定義了幾種LED閃爍的方式;點(diǎn)燈模組的模式選擇LED閃爍狀態(tài)的切換方式

機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)-Solidworks設(shè)計(jì)底盤機(jī)器人小車3D設(shè)計(jì)

底盤機(jī)器人小車3D數(shù)模設(shè)計(jì)圖紙Solidworks,機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)圖紙鏈接:https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼:ynai

基于創(chuàng)澤輪式機(jī)器人底盤的霧化消毒機(jī)器人

采用激光SLAM自然導(dǎo)航,機(jī)器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿足大空間場(chǎng)景使用;能與電梯,電動(dòng)門實(shí)時(shí)通訊,滿足跨樓層,跨病房使用

機(jī)器人二次開發(fā)平臺(tái)-創(chuàng)澤通用機(jī)器人平臺(tái)

創(chuàng)澤機(jī)器人平臺(tái)提供完善的SDK,任意進(jìn)行二次開發(fā),根據(jù)內(nèi)容進(jìn)行交互,交互內(nèi)容可以根據(jù)配置設(shè)定為調(diào)侃或業(yè)務(wù)咨詢,提供機(jī)器人表情和機(jī)器人對(duì)話界面

50CM機(jī)器人移動(dòng)底盤 窄道通行順暢通行

創(chuàng)澤機(jī)器人底盤機(jī)身尺寸小巧緊湊,50多CM最小窄道通行能力,不管在酒店走廊與人擦肩而過,還是在餐廳餐桌間的走道穿梭還是在超市,便利店等場(chǎng)景行走都十分順暢

導(dǎo)航服務(wù)機(jī)器人底盤-創(chuàng)澤底盤機(jī)器人

創(chuàng)澤導(dǎo)航服務(wù)機(jī)器人底盤開放的軟硬件接口,為研發(fā)人員節(jié)省大量的時(shí)間精力和成本,可應(yīng)用于消毒機(jī)器人,配送機(jī)器人和迎賓服務(wù)機(jī)器人等多種產(chǎn)品場(chǎng)景

消毒機(jī)器人底盤-創(chuàng)澤牌消毒機(jī)器人底盤

創(chuàng)澤消毒機(jī)器人底盤開放的軟硬件接口,可搭載消毒設(shè)備在商場(chǎng),餐廳,辦公樓,銀行等場(chǎng)景下自主移動(dòng)并智能規(guī)劃路線,進(jìn)行消毒作業(yè),全方位立體無死角消毒

移動(dòng)機(jī)器人底盤多少錢-創(chuàng)澤通用移動(dòng)機(jī)器人底盤價(jià)格

移動(dòng)機(jī)器人底盤續(xù)航10個(gè)小時(shí)以上,一次建圖超過幾萬平方,融合多個(gè)視覺傳感器對(duì)行走環(huán)境進(jìn)行立體建模,滿足多種場(chǎng)景下使用有5大優(yōu)勢(shì)

移動(dòng)機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)-創(chuàng)澤機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)開發(fā)平臺(tái)

移動(dòng)機(jī)器人底盤融合了激光雷達(dá),超聲波傳感器,配合先進(jìn)的導(dǎo)航算法;承載了機(jī)器人本身的移動(dòng),定位,導(dǎo)航與避障的基本功能,能夠讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能移動(dòng)

智能移動(dòng)式感知平臺(tái)底盤-創(chuàng)澤機(jī)器人平臺(tái)底盤

創(chuàng)澤智能移動(dòng)式感知底盤主要由激光雷達(dá),深度攝像頭,超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,作為機(jī)器人的雙腳,是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主移動(dòng)避障等多種功能的重要核心部件
資料獲取
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機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)


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