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六輪機(jī)器人底盤通用智能移動平臺

來源:創(chuàng)澤機(jī)器人     編輯:創(chuàng)澤   時間:2022/12/8   主題:其他 [加盟]

隨著服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場景和服務(wù)模式的不斷擴(kuò)展,基于機(jī)器人底層應(yīng)用進(jìn)行上層開發(fā)的需求越來越強(qiáng),催生出機(jī)器人行業(yè)的一個細(xì)分品類——機(jī)器人底盤。

機(jī)器人底盤對機(jī)器人本體的重要性,不亞于眼睛對人的重要性。換句話說,服務(wù)機(jī)器人除了語音交互、內(nèi)容生態(tài)等軟件層面實現(xiàn)的功能外,其他重要的部分都在這個模塊上。

搭配導(dǎo)航定位系統(tǒng)的機(jī)器人底盤企業(yè)越來越多也顯得機(jī)器人底盤對于市場的重要性。

服務(wù)機(jī)器人的核心功能和關(guān)鍵成本都體現(xiàn)在機(jī)器人底盤之上,底盤的優(yōu)良與否直接關(guān)乎服務(wù)機(jī)器人價值的體現(xiàn),進(jìn)而影響服務(wù)機(jī)器人的商業(yè)落地發(fā)展

機(jī)器人作為一個多種技術(shù)與功能的集合體,除了部分軟件功能之外,大量重要部件都以硬件的形式組裝在底盤上。

人行走的力量最終落在雙腳,而機(jī)器人移動和承載的支撐則在底盤。創(chuàng)澤六輪機(jī)器人底盤作為機(jī)器人的“雙足”,具有靈活性強(qiáng)、運(yùn)動噪音低等特點(diǎn),可以模擬人類自由行走的能力,是實現(xiàn)機(jī)器人智能移動功能的重要核心部件。

性能更穩(wěn)定

選用耐腐蝕材料,即使在惡劣的環(huán)境下也可適應(yīng)

動力更強(qiáng)勁

采用驅(qū)動輪,為機(jī)器人的運(yùn)行提供強(qiáng)勁動力,同時也使底盤運(yùn)行更平穩(wěn)

運(yùn)動噪音低

運(yùn)行狀態(tài)下整機(jī)噪音小于35db,不影響人們工作和生活

續(xù)航能力強(qiáng)

配備專業(yè)定制化電池,電池容量大,為長久續(xù)航提供基礎(chǔ)保障

運(yùn)行精度高

高精度編碼器電機(jī),使運(yùn)行更加靈活,精度更高

整機(jī)尺寸 高 325mm*長 680mm*寬 480mm
機(jī)體重量 50kg
載重能力 標(biāo)準(zhǔn)50kg,最大平地80kg
通過能力 過坎能力 15mm   爬坡角度 8度
空載續(xù)航 14-24小時
行進(jìn)速度 雙向移動   默認(rèn)0.9m/s
運(yùn)動參數(shù) 旋轉(zhuǎn)半徑 420   擺動半徑 420mm
電源配置 18650鋰電池組25.2V 35Ah 6A充電
充電時間 5-6小時
輪組配置 六輪(2個驅(qū)動輪+4個萬向輪)
差速驅(qū)動+主動懸掛 250W輪轂伺服電機(jī)*2
傳感器配置 激光雷達(dá)傳感器,雙向測距,RGBD深度攝像頭
雙向視覺,IMU六軸姿態(tài)傳感器,俯視攝像頭傳感器

在服務(wù)機(jī)器人日漸火熱的情況下,專業(yè)機(jī)器人底盤研發(fā)企業(yè)的出現(xiàn),不僅降低了其他企業(yè)進(jìn)入服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的門檻,也能在功能、成本等方面做出突破,給服務(wù)機(jī)器人的規(guī);l(fā)展鋪平道路。




機(jī)器人常用底盤-創(chuàng)澤通用機(jī)器人底盤

創(chuàng)澤通用機(jī)器人底盤拓展性非常強(qiáng),可搭載不同機(jī)械設(shè)備實現(xiàn)多領(lǐng)域應(yīng)用,如消毒機(jī)器人,迎賓機(jī)器人,講解機(jī)器人,配送機(jī)器人和巡檢機(jī)器人等,可廣泛適用于餐廳商場銀行辦公樓等場景

巡航機(jī)器人底盤-創(chuàng)澤自主導(dǎo)航開發(fā)平底盤平臺

巡航機(jī)器人底盤可以自動更改行走線路無需人工干預(yù),并且可以使用自身搭載的傳感器進(jìn)行導(dǎo)航,無需進(jìn)行場地改造鋪設(shè)軌道等,定位精度高可達(dá)到5cm

智能移動式感知平臺底盤-創(chuàng)澤機(jī)器人平臺底盤

創(chuàng)澤智能移動式感知底盤主要由激光雷達(dá),深度攝像頭,超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,作為機(jī)器人的雙腳,是實現(xiàn)機(jī)器人自主移動避障等多種功能的重要核心部件

移動機(jī)器人底盤設(shè)計-創(chuàng)澤機(jī)器人底盤設(shè)計開發(fā)平臺

移動機(jī)器人底盤融合了激光雷達(dá),超聲波傳感器,配合先進(jìn)的導(dǎo)航算法;承載了機(jī)器人本身的移動,定位,導(dǎo)航與避障的基本功能,能夠讓機(jī)器人實現(xiàn)智能移動

移動機(jī)器人底盤多少錢-創(chuàng)澤通用移動機(jī)器人底盤價格

移動機(jī)器人底盤續(xù)航10個小時以上,一次建圖超過幾萬平方,融合多個視覺傳感器對行走環(huán)境進(jìn)行立體建模,滿足多種場景下使用有5大優(yōu)勢

消毒機(jī)器人底盤-創(chuàng)澤牌消毒機(jī)器人底盤

創(chuàng)澤消毒機(jī)器人底盤開放的軟硬件接口,可搭載消毒設(shè)備在商場,餐廳,辦公樓,銀行等場景下自主移動并智能規(guī)劃路線,進(jìn)行消毒作業(yè),全方位立體無死角消毒

導(dǎo)航服務(wù)機(jī)器人底盤-創(chuàng)澤底盤機(jī)器人

創(chuàng)澤導(dǎo)航服務(wù)機(jī)器人底盤開放的軟硬件接口,為研發(fā)人員節(jié)省大量的時間精力和成本,可應(yīng)用于消毒機(jī)器人,配送機(jī)器人和迎賓服務(wù)機(jī)器人等多種產(chǎn)品場景

50CM機(jī)器人移動底盤 窄道通行順暢通行

創(chuàng)澤機(jī)器人底盤機(jī)身尺寸小巧緊湊,50多CM最小窄道通行能力,不管在酒店走廊與人擦肩而過,還是在餐廳餐桌間的走道穿梭還是在超市,便利店等場景行走都十分順暢

機(jī)器人二次開發(fā)平臺-創(chuàng)澤通用機(jī)器人平臺

創(chuàng)澤機(jī)器人平臺提供完善的SDK,任意進(jìn)行二次開發(fā),根據(jù)內(nèi)容進(jìn)行交互,交互內(nèi)容可以根據(jù)配置設(shè)定為調(diào)侃或業(yè)務(wù)咨詢,提供機(jī)器人表情和機(jī)器人對話界面

基于創(chuàng)澤輪式機(jī)器人底盤的霧化消毒機(jī)器人

采用激光SLAM自然導(dǎo)航,機(jī)器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿足大空間場景使用;能與電梯,電動門實時通訊,滿足跨樓層,跨病房使用

機(jī)器人底盤設(shè)計-Solidworks設(shè)計底盤機(jī)器人小車3D設(shè)計

底盤機(jī)器人小車3D數(shù)模設(shè)計圖紙Solidworks,機(jī)器人底盤設(shè)計圖紙鏈接:https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼:ynai

機(jī)器人底盤的轉(zhuǎn)向燈調(diào)試

安裝6路LED模組;LED燈的安裝位置和含義;LED燈閃爍方式的設(shè)計,自定義了幾種LED閃爍的方式;點(diǎn)燈模組的模式選擇LED閃爍狀態(tài)的切換方式

調(diào)試ROS底盤的超聲波傳感器步驟

連線完畢后,打開我們的程序,找到 sensors.h 文件,為了測試超聲波測距是否準(zhǔn)確,需要取消掉第二大段的注釋,然后再次將程序燒錄到Arduino開發(fā)板中

思嵐機(jī)器人底盤A1M8與S2激光雷達(dá)建圖效果對比

思嵐機(jī)器人底盤A1M8測距范圍是8-12m,滿足居家環(huán)境的室內(nèi)純激光里程計定位與建圖;機(jī)器人底盤s2超長30m測距范圍,長走廊或者是電梯井等場景均可滿足
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