創(chuàng)澤智能移動(dòng)式感知平臺(tái)底盤是一個(gè)包含完整成熟的感知、認(rèn)知和定位導(dǎo)航能力的輪式機(jī)器人底盤平臺(tái)產(chǎn)品，致力于為各行業(yè)細(xì)分市場(chǎng)的商用輪式服務(wù)機(jī)器人提供一站式移動(dòng)機(jī)器人解決方案
創(chuàng)澤智能移動(dòng)式感知底盤主要由激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成，是機(jī)器人智能移動(dòng)的基礎(chǔ)，它能幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位、導(dǎo)航、避障等多種功能。作為機(jī)器人的“雙腳”，移動(dòng)底盤賦予了機(jī)器人可靠、易用的定位導(dǎo)航系統(tǒng)，是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主移動(dòng)、避障等多種功能的重要核心部件。
| 整機(jī)尺寸 | 長(zhǎng) 510mm*寬 510mm* 高 280mm |
| 機(jī)體重量 | 45kg |
| 載重能力 | 標(biāo)準(zhǔn)50kg，最大平地80kg |
| 通過(guò)能力 | 過(guò)坎能力 18mm 爬坡角度 10度 |
| 空載續(xù)航 | 11小時(shí) |
| 行進(jìn)速度 | 默認(rèn)1m/s 最大1.2m/s |
| 運(yùn)動(dòng)參數(shù) | 旋轉(zhuǎn)半徑 252.5mm |
| 電源配置 | 18650鋰電池組（25.2V 20Ah） |
| 充電時(shí)間 | 4-5小時(shí) |
| 輪組配置 | 七輪（2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪+4個(gè)萬(wàn)向輪+1輔助輪） |
| 差速驅(qū)動(dòng)+主動(dòng)懸掛 200W輪轂伺服電機(jī)*2 | |
| 傳感器配置 | 激光測(cè)距傳感器， RGBD深度攝像頭，雙向視覺(jué) |
| 超聲波測(cè)距傳感器，IMU六軸姿態(tài)傳感器， | |
| 防撞傳感器，俯視攝像頭（高配） |
創(chuàng)澤智能移動(dòng)式感知平臺(tái)底盤現(xiàn)已被開發(fā)成搬運(yùn)機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、消毒機(jī)器人、測(cè)溫機(jī)器人、引導(dǎo)機(jī)器人、配送機(jī)器人等，應(yīng)用在各個(gè)服務(wù)場(chǎng)景，“創(chuàng)澤”智能移動(dòng)底盤已獲得國(guó)內(nèi)權(quán)威機(jī)構(gòu)認(rèn)證的CR證書，歐盟標(biāo)準(zhǔn)的CE認(rèn)證證書，成為為數(shù)不多的有該證書的移動(dòng)機(jī)器人底盤。
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