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機(jī)器人底盤的三種種視覺算法:導(dǎo)航、避障和信息提取

來源:機(jī)器人網(wǎng).     編輯:創(chuàng)澤   時間:2022/7/25   主題:其他 [加盟]

如果對移動機(jī)器人底盤視覺算法進(jìn)行拆解,你就會發(fā)現(xiàn)獲取物體深度信息、定位導(dǎo)航以及壁障等都是基于不同的視覺算法。

在移動的過程中,機(jī)器人還需要根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境的三維深度信息,實時的躲避障礙物直至到達(dá)最終目標(biāo)點(diǎn)。在這一連串機(jī)器人的思考過程中,可以分解為如下幾部分的視覺算法:

1.深度信息提取

2.視覺導(dǎo)航

3.視覺避障

視覺算法的基礎(chǔ):傳感器

所有視覺算法的基礎(chǔ)說到底來自于機(jī)器人腦袋上的視覺傳感器,就好比人的眼睛和夜間視力非常好的動物相比,表現(xiàn)出來的感知能力是完全不同的。同樣的,一個眼睛的動物對世界的感知能力也要差于兩個眼睛的動物。每個人手中的智能手機(jī)攝像頭其實就可以作為機(jī)器人的眼睛,當(dāng)下非常流行的Pokeman Go游戲就使用了計算機(jī)視覺技術(shù)來達(dá)成AR的效果。





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