機(jī)器人靈巧手作為一種新型的末端執(zhí)行器，在機(jī)器人與環(huán)境的交互中起著關(guān)鍵作用。靈巧手種類繁多，可根據(jù)結(jié)構(gòu)形式、驅(qū)動(dòng)方式、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行分類。

1.技術(shù)創(chuàng)新持續(xù)推動(dòng)

機(jī)器人靈巧手是指能夠模擬人手功能，具備多自由度、高靈活性和精細(xì)操作能力的機(jī)械裝置，其技術(shù)進(jìn)步和應(yīng)用領(lǐng)域的拓展對(duì)于推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有重要意義。

在政策層面，國家和地方政府對(duì)機(jī)器人靈巧手的發(fā)展給予了高度重視，出臺(tái)了《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《"十四五"智能制造發(fā)展規(guī)劃》等政策。政策的出臺(tái)將有力推動(dòng)機(jī)器人靈巧手行業(yè)的快速發(fā)展，吸引更多企業(yè)和資本進(jìn)入該領(lǐng)域，推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

2.市場需求持續(xù)增長

機(jī)器人靈巧手作為人形機(jī)器人與外界交互的重要媒介，是機(jī)器人功能性的直接體現(xiàn)。乘人形機(jī)器人大風(fēng)，機(jī)器人靈巧手發(fā)展迅猛，市場規(guī)模不斷擴(kuò)大。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《機(jī)器人系列專題之中國外骨骼機(jī)器人行業(yè)賽道專題研究報(bào)告》顯示，2023年全球機(jī)器人靈巧手市場容量66.69萬只。隨著國內(nèi)外對(duì)機(jī)器人靈巧手研究加深，機(jī)器人靈巧手應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測(cè)，2024年全球機(jī)器人靈巧手市場容量將達(dá)76.01萬只，2030年全球機(jī)器人靈巧手市場容量將達(dá)141.21萬只。

工業(yè)制造領(lǐng)域領(lǐng)域，隨著制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，對(duì)機(jī)器人靈巧手的需求將持續(xù)增長。特別是在汽車、電子等高精度制造領(lǐng)域，靈巧手將發(fā)揮重要作用。醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域，隨著人口老齡化趨勢(shì)的加劇，醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域?qū)�機(jī)器人靈巧手的需求也將不斷增加。靈巧手將用于輔助殘疾人進(jìn)行日常生活操作、幫助患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練等。服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，隨著人們生活水平的提高，服務(wù)機(jī)器人市場將持續(xù)擴(kuò)大。靈巧手作為服務(wù)機(jī)器人的重要組成部分，將在家庭、餐飲、旅游等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。制造業(yè)、醫(yī)療康復(fù)、服務(wù)行業(yè)等領(lǐng)域?qū)�靈巧手的需求將持續(xù)增長，為靈巧手行業(yè)提供廣闊的市場空間。

3.產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)作推動(dòng)行業(yè)發(fā)展

中國機(jī)器人靈巧手行業(yè)已經(jīng)形成了較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈，包括上游的原材料供應(yīng)、中游的靈巧手研發(fā)與制造、下游的應(yīng)用推廣與服務(wù)等環(huán)節(jié)。產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)之間的協(xié)作與配合將進(jìn)一步加強(qiáng)，形成更加緊密的合作關(guān)系，推動(dòng)靈巧手行業(yè)的快速發(fā)展。