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智能服務(wù)機器人手部抓取,算法要求極高

來源:東吳證券     編輯:創(chuàng)澤   時間:2023/9/1   主題:其他 [加盟]

手部抓取訓(xùn)練難度極高:手部抓取涉及多個手指的靈巧操作,需要適應(yīng)物體的形狀、重量和配置,要求極 高。需要通過訓(xùn)練深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在機器人抓取時生成所需的力控制命令,并隨著物體形狀、重量、材質(zhì)而 變化。手部抓取需滿足:

⚫ 可靠安全:確保整個機器人系統(tǒng)工作萬無一失,因此,要求其手爪結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)要簡單化

⚫ 自適應(yīng)性:提高通用性,使得手爪具備適應(yīng)各種被抓物體形狀的能力

⚫ 智能性:提高手爪決策的準(zhǔn)確性,可根據(jù)不同需要,決定手部抓取方式




人形整機平衡與行走步態(tài)是基本

軟件層面看通過傳感器獲取機器人的狀態(tài)信息,從而控制關(guān)節(jié)運動實現(xiàn)平衡;合理地規(guī)劃踝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié),以保持動態(tài)行走時重心的穩(wěn)定

人形機器人行為規(guī)劃難度遠(yuǎn)高于自動駕駛

人形機器人需完成人類 各種動作,動作連續(xù)復(fù)雜,需頻繁的物理交互且操作因果性多,算法難度遠(yuǎn)高于自動駕駛,來控制機器人身體做出動作規(guī)劃 并下發(fā)指令

人形機器人是頭部科技公司的競爭

人形機器人進入門檻高,科技巨頭擁有研發(fā)實力及軟件基礎(chǔ),在視覺感知,算法,虛擬仿真等軟件方面領(lǐng)先優(yōu)勢明顯,且與原有業(yè)務(wù)協(xié)同效應(yīng)明顯

軟件決定人形機器人高度,算法需與硬件匹配

人形機器人本質(zhì)是AI系統(tǒng)落地物理世界的最佳載體,但更核心問題在于是算法對運動能力的控制,包括本體平衡,行走的步態(tài),部抓取等規(guī)劃與控制

人形機器人空間測算:25年起步,30年開始爆發(fā)

預(yù)測全球25年人形機器人初步商業(yè)化,銷量3萬臺左右,30年這些領(lǐng)域就滲透率1.5-2%對應(yīng)存量需求230萬臺,新增需求100萬臺+,2035年銷量有望突破1000萬臺

人形機器人商業(yè)化:細(xì)分領(lǐng)域突破到通用型,tob到toc

為人形機器人的成熟也是漸進式,可在細(xì)分市場的率先商業(yè)化,后逐步成熟轉(zhuǎn)為通用型機器人 ,由tob轉(zhuǎn)為toc,進入家政等市場,做人想做但是不能做的工作

人形機器人難點:軟硬件均存在難點,降本與空間不是問題

硬件難點是靈敏度與承壓能力的協(xié)調(diào),關(guān)節(jié)能力不能匹配運動規(guī)劃;軟件難點是訓(xùn)練不同任務(wù)的運動規(guī)劃,實時反饋視覺檢測與理解,并對運動規(guī)劃做調(diào)整

人形機器人構(gòu)成:三大模塊,軟件與硬件交互

感知模塊包括兩方面視覺和觸覺,視覺有純視覺路線,也有依靠雷達(dá)等多方式融合路線;決策模塊是機器人的大腦,核心是芯片與算法

人形機器人特點:通用性打破工業(yè)及服務(wù)機器人的限制

人形機器人擁有更高級的感知交互系統(tǒng),包括傳感模塊和軟件方面,人形機器人比服務(wù)機器人更高,靠雙足行走,對減速器負(fù)載和電機響應(yīng)速度要求更高

2023-2024年機器人十大前沿技術(shù),包括商業(yè)機器人 群體機器人和云端服務(wù)機器人

具身智能與垂直大模型,人形與四足仿生機器人,三維感知模型和多模態(tài)信息融合,機器人新型核心零部件與靈巧操作,腦機接口,生肌電一體化與微納機器人

特殊場景服役機器人:軍事,消防,農(nóng)業(yè),核工業(yè),太空等領(lǐng)域[2024年機器人十大前沿技術(shù)]

特殊場景服役機器人是指在特定環(huán)境或情況下執(zhí)行任務(wù)的機器人,在消防救援,電力勘測,農(nóng)業(yè),建筑,核工業(yè),反恐防暴,國防安全,空間探測等領(lǐng)域具有巨大需求

群體機器人技術(shù)[2024年機器人十大前沿技術(shù)]

群體機器人技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,集群智能作為人工智能的分支,將得到越來越多的應(yīng)用,有望在機器人等領(lǐng)域創(chuàng)造出新的應(yīng)用和創(chuàng)新
資料獲取
機器人趨勢
== 最新資訊 ==
智能服務(wù)機器人手部抓取,算法要求極高
人形整機平衡與行走步態(tài)是基本
人形機器人行為規(guī)劃難度遠(yuǎn)高于自動駕駛
人形機器人是頭部科技公司的競爭
軟件決定人形機器人高度,算法需與硬件匹配
人形機器人空間測算:25年起步,30年開
人形機器人商業(yè)化:細(xì)分領(lǐng)域突破到通用型,
人形機器人難點:軟硬件均存在難點,降本與
人形機器人構(gòu)成:三大模塊,軟件與硬件交互
人形機器人特點:通用性打破工業(yè)及服務(wù)機器
2023-2024年機器人十大前沿技術(shù),
特殊場景服役機器人:軍事,消防,農(nóng)業(yè),核
群體機器人技術(shù)[2024年機器人十大前沿
機器人操作系統(tǒng)/云平臺[2024年機器人
商業(yè)服務(wù)機器人[2024年機器人十大前沿
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