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創(chuàng)澤機器人底盤系列圖片
 
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思嵐機器人底盤讓機器人智能移動

來源:SLAMTEC      編輯:創(chuàng)澤      時間:2022/8/26      主題:其他   [加盟]

隨著人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展,專業(yè)服務(wù)型機器人的應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷拓展,機器人“會看”,“會走”的基本屬性,讓自主定位的市場成為了一個巨大的蛋糕。

要讓機器人實現(xiàn)自主定位導(dǎo)航,首要任務(wù)就是要解決地圖構(gòu)建及路徑規(guī)劃,本質(zhì)上就是做好傳感器+算法。

傳感器:可幫助機器人實現(xiàn)高精度的地圖構(gòu)建;

SLAM算法:可幫助機器人擁有避障、導(dǎo)航的能力;

幫助機器人突破第一條防線,就是讓機器人擁有“會看”的能力。這是思嵐科技360激光掃描測距雷達(RPLIDAR)設(shè)計的初衷。

通過圖像傳感器捕捉激光到達目標(biāo)物體后的畫面,根據(jù)目標(biāo)物體遠近不同導(dǎo)致激光在圖像傳感器上的成像位置變化求得距離。

激光雷達相較其他傳感器擁有指向性強,能夠十分精確的刻畫距離的特點。

有了激光雷達和算法的助力,還需要多傳感器數(shù)據(jù)的融合,錦上添花。傳感器對收集到的信息進行有效處理和融合,能夠讓機器人更為直觀地判斷出周圍的環(huán)境,確保更多可靠的信息被利用,做出更智能,更類人的判斷,完成導(dǎo)航。

除了讓機器人擁有“會看眼睛”的能力,思嵐科技還讓機器人擁有了“會走小腦”的能力,即模塊化自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)(SLAMWARE)。有了“小腦”的機器人,可自動搜索前往目標(biāo)的最優(yōu)路徑,并自動規(guī)避障礙物,無需人工干預(yù)。

為了幫助服務(wù)型機器人企業(yè)降低研發(fā)成本,思嵐科技針對性推出了以ZEUS為代表的機器人底盤。作為一款可擴展的通用型服務(wù)機器人開發(fā)平臺,采用國內(nèi)領(lǐng)先的SLAM技術(shù),不僅能了解周邊環(huán)境,還能知道自己在哪,同時采用SharpEdge構(gòu)圖技術(shù),構(gòu)建厘米級高精度地圖,融合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù),配合導(dǎo)航算法,讓規(guī)劃行走路線的更靈活。

對于成本和精度的高度把握與突破,成為了思嵐科技的核心競爭力。

未來是一個泛無人駕駛的時代,無人駕駛與機器人會更加緊密的融合,服務(wù)型機器人也會實現(xiàn)進一步的普及和落地。


  



云跡機器人底盤的功能特點

智能電源管理系統(tǒng)是在機器人內(nèi)首次引入了車載級別的安全方案;六輪懸掛底盤區(qū)別于輪式機器人常用的3輪和4輪結(jié)構(gòu);使用了基于消息的CAN協(xié)議

云跡機器人底盤-云跡水滴與云海系列機器人底盤

云跡機器人底盤高內(nèi)聚低耦合的電梯物聯(lián)模塊自動呼叫電梯,室內(nèi)場景多地形適應(yīng)能力在光滑石地面,地板,地毯上通行無阻,四萬平米場景內(nèi)規(guī)劃路徑0.08s

多功能機器人底盤-創(chuàng)澤多功能機器人底盤

通用性:不同場景,不同材質(zhì)地面,不同用途,工作溫度,爬坡能力,越障能力;安全性:電氣安全,機械安全,信息安全,人員安全,可靠性:防護等級,設(shè)計壽命,電磁兼容

機器人底盤品牌-創(chuàng)澤牌機器人底盤系列

國內(nèi)外的機器人品牌公司有:創(chuàng)澤 Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley 靈機器人 仙工智能 思嵐科技 博眾機器人 國辰 洛必德

圓形機器人底盤-創(chuàng)澤圓形機器人底盤水滴

創(chuàng)澤圓形底盤水滴系列直徑505mm高280mm,過坎能力18mm,爬坡角度10度,旋轉(zhuǎn)半徑 252.5mm,差速驅(qū)動+主動懸掛 200W輪轂伺服電機*2

機器人底盤結(jié)構(gòu)-底盤內(nèi)部核心組件和底盤結(jié)構(gòu)圖

創(chuàng)澤機器人底盤來其融合了激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落等多個傳感器,并結(jié)合了自主研發(fā)的高性能SLAM算法,做到自主路徑規(guī)劃及障礙物規(guī)避等功能

輪式移動機器人底盤-創(chuàng)澤方舟云海水滴機器人底盤

創(chuàng)澤輪式移動機器人底盤應(yīng)對不同高度靜止移動障礙物,多種移動策略,針對不同移動需求應(yīng)對不同移動場景,精度可以保持在5cm,6°內(nèi),規(guī)劃路徑0.08s

機器人底盤設(shè)計-差分底盤設(shè)計

運動底盤是移動機器人的重要組成部分,完整的stm32主控硬件包括:帶霍爾編碼器的直流減速電機,電機驅(qū)動,stm32單片機開發(fā)板等配

巡檢機器人底盤-創(chuàng)澤方舟機器人底盤

創(chuàng)澤方舟機器人底盤擁有強大的識別感知與分析判斷能力,利用激光雷達+超聲波雙重導(dǎo)航方式讓定位與導(dǎo)航更加精準(zhǔn),穩(wěn)定性更強,覆蓋每一個角落

如何選擇適合的機器人底盤?創(chuàng)澤推薦輪式機器人底盤

底盤性能包括具體導(dǎo)航方式,尺寸大小等;定位精度要求,工作時長等;越障和避障能力機器人底盤性能中的核心性能,關(guān)乎到后期機器人的行走姿態(tài)和工作效率

機器人底盤算法-機器人底盤運動規(guī)劃算法

4類機器人底盤運動路徑規(guī)劃算法是圖規(guī)劃算法,空間采樣算法,曲線插值擬合算法和仿生智能算法,曲線插值擬合算法正好與之配合生成連續(xù)性好的軌跡曲線

機器人底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計-麥克納姆輪運動模型建立與分析

全向移動機器人有三個自由度,意味著可以在平面內(nèi)做出任意方向平移同時自旋的動作,機器人逆時針旋轉(zhuǎn)的時候,角速度w為正,反之為負
 
資料獲取

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