機(jī)器視覺(jué)在智能制造領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，按功能主要分為四大類：定位、識(shí)別、 測(cè)量、檢測(cè)，目前在工業(yè)應(yīng)用中以檢測(cè)功能為主。

定位

機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的第一步是根據(jù)一定的模板在相機(jī)視野中找到相對(duì)應(yīng)的對(duì)象或特征，關(guān)注對(duì)象的定位是否符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)。如模式匹配軟件工具無(wú)法精確定位圖像中的零件，則無(wú)法進(jìn)行識(shí)別、引導(dǎo)、檢測(cè)或測(cè)量。定位功能主要應(yīng)用于加工設(shè)備工具端的路徑引導(dǎo)，是工業(yè)機(jī)器人重要的輔助性功能。

識(shí)別

首先，光學(xué)字符識(shí)別(OCR)系統(tǒng)通過(guò)工業(yè)相機(jī)掃描對(duì)象或特征，傳輸至 PC 主機(jī)；然后，由字符驗(yàn)證(OCV)系 統(tǒng)確認(rèn)相對(duì)應(yīng)的字符串是否存在。此外，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)還可以通過(guò)定位具體圖案來(lái)識(shí)別零件種類或根據(jù)顏色、 形狀識(shí)別物品。在工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景中，物流標(biāo)簽讀取和字符識(shí)別是識(shí)別功能最直接的服務(wù)對(duì)象。

測(cè)量

測(cè)量距離和位置以評(píng)估是否符合規(guī)格。測(cè)量應(yīng)用中的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以計(jì)算并測(cè)量對(duì)象上兩個(gè)點(diǎn)、多個(gè)點(diǎn)甚至 幾何位置之間的距離以確定這些測(cè)量是否符合規(guī)格。如不符合標(biāo)準(zhǔn)，視覺(jué)系統(tǒng)向機(jī)器控制器發(fā)送失敗信號(hào)，觸 發(fā)拒絕機(jī)制，并將對(duì)象從生產(chǎn)線上彈出。在工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景中，測(cè)量功能主要應(yīng)用于對(duì)目標(biāo)物體的高速、高精測(cè)量，特別適合復(fù)雜形態(tài)測(cè)量。

檢測(cè)

是對(duì)識(shí)別、測(cè)量、定位功能的集成和深度應(yīng)用，主要表現(xiàn)為通過(guò)使用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行缺陷檢測(cè)， 在產(chǎn)品質(zhì)量一致性控制和成本控制上發(fā)揮著重要作用。