創(chuàng)澤機器人 |
CHUANGZE ROBOT |
1.該智能化綜采工藝技術適應破碎頂板和松軟底板復雜結構下薄煤層智能 化綜采。根據(jù)嘉陽煤礦薄煤層特殊地質情況,結合現(xiàn)有裝備進行智能化綜采工藝 改革和裝備改進,具有國內(nèi)領先水平。經(jīng)過生產(chǎn)實踐驗證,嘉陽煤礦復雜結構薄煤層智能化開采裝備單個工作面生產(chǎn)能力可達 85Mt/a。
2.嘉陽煤礦復雜結構薄煤層智能化建設案例適用于采高 1.2m及以下薄煤層開采。主要裝備工藝改進有:采用高強度薄型支架、扁平結構刮板運輸機、大功 率矮機身采煤機、微型智能化多功能電液控裝置,礦用微型攝像儀等先進裝備, 提升了薄煤層開采的通行空間和安全性。北京天瑪智能控制系統(tǒng),不僅實現(xiàn)了常 規(guī)的中部跟機、記憶截割,還實現(xiàn)了端頭三角煤斜切進刀自動跟機和記憶截割、 運輸機巷自動跟隨移機,平均跟機率和記憶截割率 95%以上,最高達到 98.5%, 真正實現(xiàn)了采煤工藝智能化、無人化。
3.支架無線遙控:工作面每臺支架均配置無線遙控接收器,巡檢人員可手持 遙控器進行遠距離操控液壓支架,充分保障巡檢人員安全。
4.薄煤層微型攝像儀:首次采用薄煤層專用微型攝像儀及配套照明裝置,體 積小、便于安裝與維護,增大了薄煤層行人空間;轉運設備固定點采用云臺攝像 儀,可進行 360°+90°旋轉,實現(xiàn)固定點全方位監(jiān)測。
5.恒壓供液系統(tǒng):集中供液系統(tǒng)除配置有自動配液站、反滲透水處理系統(tǒng)、 反沖洗進回液過濾站等常規(guī)配置外,還增配了含蓄能功能的乳化泵供液站和噴霧 泵供液站,實現(xiàn)工作面恒壓供液,保證工作面支架能及時跟機。
6.人員自動感知系統(tǒng):工作面每臺支架均配置近感探測器,巡檢人員靠近時, 支架自動閉鎖,保證人員安全
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