創(chuàng)澤機器人 |
CHUANGZE ROBOT |
三維地質(zhì)模型如何應(yīng)用于智能采掘系統(tǒng)指導(dǎo)施工,是礦山智能化建設(shè)中一直 研究的主題,楊柳煤礦采用了如下做法。
1.創(chuàng)建 1077 工作面精細(xì)模面型指導(dǎo)智能采煤
在楊柳煤礦 10 煤層三維模型中切塊 1077 工作面開采范圍,進行高精度再創(chuàng)建,集成工作面巷道、鉆孔、各系統(tǒng)設(shè)備管線等三維模型,模型數(shù)據(jù)精確且體量 較小,采煤系統(tǒng)接入方便,動態(tài)更新靈活、快速;能隨時查看回采前方煤層產(chǎn)狀、 斷層、鉆孔等相關(guān)信息;可在模型任意位置動態(tài)透明剖切,動態(tài)查看地質(zhì)剖面, 模擬工作面回采前方煤層起伏及過地質(zhì)構(gòu)造情況,指導(dǎo)智能采煤施工。
2.創(chuàng)建 1076 工作面切塊模型指導(dǎo)煤巷智能掘進施工
為指導(dǎo) 1076 工作面兩巷智能化掘進施工,制作 1076 工作面切塊模型,可隨時查看掘進進度和施工前方巷道空間關(guān)系,煤層厚度、坡度及地質(zhì)構(gòu)造情況,為 智能綜掘機提供施工參數(shù),指導(dǎo)智能掘進施工。
3.創(chuàng)建 109 采區(qū)膠帶大巷邁步切塊模型指導(dǎo)盾構(gòu)機施工
109 采區(qū)膠帶大巷盾構(gòu)線掘進距離超長,全線創(chuàng)建三維地質(zhì)切塊模型,體量 較大且動態(tài)更新慢,系統(tǒng)接入模型入后操作不便捷,鑒于此,按 400m 每組邁步 創(chuàng)建巷道對應(yīng)的切塊三維地質(zhì)模型,集成該段巷道內(nèi)的所有地質(zhì)數(shù)據(jù)體及設(shè)備管 線模型,可隨時查看掘進進度和施工前方巷道空間關(guān)系,地質(zhì)構(gòu)造及巷道距煤層 和灰?guī)r的法距,指導(dǎo)盾構(gòu)智能掘進施工。 技術(shù)管理能力。
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