人工智能技術(shù)的發(fā)展將促使機(jī)器人更加“智能”， 能完成更加復(fù)雜的工作
視覺感知控制
基于2D、3D攝像頭信息采集，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)感知
利用反饋的位置信息構(gòu)建圖像，形成當(dāng)前未知與目標(biāo)位姿的映射關(guān)系
依賴關(guān)節(jié)控制器，實(shí)現(xiàn)
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)
高精度控制
約束控制系統(tǒng)的輸入和狀態(tài)，滿足系統(tǒng)運(yùn)行及安全性要求
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)模型的不確定性
多模態(tài)融合控制
以視覺、觸覺為核心，進(jìn)行感知模態(tài)信息融合
全面、準(zhǔn)確獲取信息，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)預(yù)測與意圖識(shí)
別
依托神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等智能技術(shù)，加強(qiáng)作業(yè)執(zhí)行中的主動(dòng)性與穩(wěn)定性
交互力控制
控制導(dǎo)診機(jī)器人與外界環(huán)境、與人的交互作用力
依托阻抗控制方法調(diào)節(jié)交互過程中的位置偏差與力偏差
交互力控制是提升導(dǎo)診器人安全性的重要保障
ChatGPT大規(guī)模預(yù)訓(xùn)練模型互動(dòng)能力實(shí)現(xiàn)突破,回答問題語言流暢內(nèi)容自洽;答案不偏不倚考慮多方利益視角;能指出用戶要求中不正確的前提假設(shè)
有刷直流伺服電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動(dòng)扭矩大;無刷直流伺服電機(jī)無電刷,體積小,重量輕,力大;同步交流伺服電機(jī)通過傳感器進(jìn)行磁場定向?qū)崿F(xiàn)控制
多模態(tài)技術(shù)(視覺,超聲波傳感器,紅外接近覺,觸覺,力覺)通過吸收環(huán)境中各種模態(tài)的信息幫助導(dǎo)診機(jī)器人實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的感知
開封市中心醫(yī)院智能導(dǎo)診機(jī)器人采購項(xiàng)目自籌資金180000.00元,報(bào)名時(shí)間2023年5月15日上午09:00,磋商文件售價(jià):500元人民幣
機(jī)器人通過語音識(shí)別回答患者的問題,準(zhǔn)確匹配內(nèi)置的醫(yī)學(xué)知識(shí)庫,給出專業(yè)的解答;為患者提供就醫(yī)指引服務(wù),幫助患者快速進(jìn)行就醫(yī)服務(wù),節(jié)約患者時(shí)間
智能導(dǎo)診機(jī)器人身高1.5通過與患者互動(dòng),輔以強(qiáng)大的醫(yī)療知識(shí)庫,可以解決患者多,需求雜的情況,緩解導(dǎo)診壓力,機(jī)器人能通過展示屏幕介紹醫(yī)院綜合信息
醫(yī)院智能機(jī)器人結(jié)合語音識(shí)別技術(shù)和實(shí)時(shí)監(jiān)測身體數(shù)據(jù)的可穿戴設(shè)備,輔助完成部分查房問詢和基礎(chǔ)的健康宣教工作,減輕醫(yī)護(hù)人員壓力
智能問診導(dǎo)診機(jī)器人根據(jù)患者癥狀描述,直接推薦給患者符合的掛號(hào)科室,幫助在院醫(yī)生分擔(dān)諸如疑似危重癥篩選、輕癥患者處方需求及醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)結(jié)果初步診斷等工作
導(dǎo)診機(jī)器人聲音甜美,反應(yīng)迅速,她可以指導(dǎo)患者就醫(yī),引導(dǎo)分診,多個(gè)常見病和癥狀對(duì)應(yīng)的科室信息,掛號(hào)和取號(hào)等常見問詢知識(shí),曉醫(yī)都如數(shù)家珍
ChatGPT導(dǎo)醫(yī)機(jī)器人強(qiáng)大且快速的資料檢索與匹配能力可取代線下醫(yī)院的分診臺(tái);患者就診前,醫(yī)生已經(jīng)完成患者病情初步認(rèn)知。
ChatGPT醫(yī)院導(dǎo)診機(jī)器人勝任【診前】基礎(chǔ)性咨詢,【診中】輔助醫(yī)生診斷和生成定制化健康管理計(jì)劃,【診后】整理病患資料等工作,
導(dǎo)診機(jī)器人身高1.5米,胸前捧著一塊高清顯示屏,能流利的回答患者所提的專業(yè)醫(yī)療知識(shí),通過點(diǎn)擊機(jī)器人觸摸屏進(jìn)行預(yù)約掛號(hào),查詢就診費(fèi)用,科室及專家簡介
創(chuàng)澤智能-ChatGPT導(dǎo)診機(jī)器人快速資料檢索和匹配能力,強(qiáng)大的多回合語言交互能力針對(duì)性更強(qiáng),更詳細(xì)的解答每位患者就醫(yī)流程中遇到的問題
導(dǎo)診服務(wù)機(jī)器人“創(chuàng)創(chuàng)”功能強(qiáng)大,核心功能包括語音問答,智能導(dǎo)診,智能導(dǎo)航,智能宣傳,自動(dòng)充電及本體軟件,能夠滿足醫(yī)療機(jī)構(gòu)和人員的需求,為醫(yī)療智慧化提升了新模式
