人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需要人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)的協(xié)同創(chuàng)新和突破。 2023 年 11 月 2 日，工業(yè)和信息化部印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》中提出，到 2025 年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破， 確保核心部組件安全有效供給。《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》為機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)指 明了方向，將有助于推動我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的健康快速發(fā)展。

1 機(jī)器人“大腦”

圍繞動態(tài)開放環(huán)境下人形機(jī)器人感知與控制，突破感知-決策-控制一體 化的端到端通用大模型、大規(guī)模數(shù)據(jù)集管理、云邊端一體計算架構(gòu)、多 模態(tài)感知與環(huán)境建模等技術(shù)，提高人形機(jī)器人的人-機(jī)-環(huán)境共融交互能 力，支撐全場景落地應(yīng)用。

2 機(jī)器人“小腦”

面向人形機(jī)器人復(fù)雜地形通過、全身協(xié)同精細(xì)作業(yè)等任務(wù)需求，開展高 保真系統(tǒng)建模與仿真、多體動力學(xué)建模與在線行為控制、典型仿生運(yùn)動 行為表征、全身協(xié)同運(yùn)動自主學(xué)習(xí)等關(guān)鍵技術(shù)研究，提升人形機(jī)器人非 結(jié)構(gòu)化環(huán)境下全身協(xié)調(diào)魯棒移動、靈巧操作及人機(jī)交互能力。

3 “機(jī)器肢”

面向人形機(jī)器人高動態(tài)、高爆發(fā)和高精度等運(yùn)動性能需求，研究人體力 學(xué)特征及運(yùn)動機(jī)理、人形機(jī)器人動力學(xué)模型及控制等基礎(chǔ)理論，突破剛 柔耦合仿生傳動機(jī)構(gòu)、高緊湊機(jī)器人四肢結(jié)構(gòu)與靈巧手設(shè)計等關(guān)鍵技術(shù)， 為人形機(jī)器人靈活運(yùn)動夯實硬件基礎(chǔ)。

4 “機(jī)器體”

面向人形機(jī)器人本體高強(qiáng)度和高緊湊結(jié)構(gòu)需求，研究人工智能驅(qū)動的骨 架結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化、高強(qiáng)度輕量化新材料、復(fù)雜身體結(jié)構(gòu)增材制造、能源 -結(jié)構(gòu)-感知一體化設(shè)計以及惡劣環(huán)境防護(hù)等關(guān)鍵技術(shù)，打造具有高安全、 高可靠、高環(huán)境適應(yīng)性的人形機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)。