目前人形機器人并沒有統(tǒng)—標(biāo)準(zhǔn)定義,根研《Humanoid Robots》 的歸納,人形機器人應(yīng)當(dāng)能“在人工作和居住的環(huán)境工作,操作為人設(shè) 計的工具和設(shè)備,與人交流”。在此前提下, 人形機器人最終應(yīng)具有與人類似的身體結(jié)構(gòu)和運動方式,并具備—定自助感知、學(xué)習(xí)和決策能力, 目前市面上的人形機器人通常身高在1.3米到1.8米之間,可分為足式機器人與輪式機器人。

人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù),有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品,將深刻變革人類生 產(chǎn)生活方式,成為科技競爭的新高地、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引空。

國家頂層設(shè)計已經(jīng)明確發(fā)展目標(biāo), 2025年整機產(chǎn)品實現(xiàn)批量生產(chǎn), 2027年產(chǎn)業(yè)規(guī)�；�發(fā)展,深度融入實體經(jīng)濟(jì),推動人形機器人產(chǎn)品規(guī)�；�落 地。各地方政府政策務(wù)也明確提到人形機器人,強調(diào)開展人形機器人創(chuàng)新研究,推動規(guī)�；瘧�(yīng)用, 政府進(jìn)—步加強對人形機器人產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略引導(dǎo), 告缺乏明確應(yīng)用場景說明,還需企業(yè)持續(xù)確索。

人形機器人在商業(yè)化進(jìn)程中面臨著復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行難度大,交互能力不足、研發(fā)成本高、場景覆蓋低等問題。隨著Al大模型技術(shù)不斷發(fā)展,大模型可 加快人形機器人復(fù)雜任務(wù)訓(xùn)練速度,提升任務(wù)生成速度及縮短理解周期, 促使人形機器人在語言處理、場景理解、運動控制等方面加速突破,執(zhí) 行更多復(fù)雜任務(wù)場景,加速其通用化和智能化進(jìn)程。

人形機器人的互動能力使其在商用及家用服務(wù)中具有較好的應(yīng)用前景, 人形機器人可以支持現(xiàn)實空間中的學(xué)習(xí),用面部表情、肢體語言、聲音和 語音與人類交流,使互動更具吸引力,也可以通過編程來促進(jìn)機器人與人類的互動 , 目前展覽講解及科研場景已經(jīng)落地。家用場景以非標(biāo)準(zhǔn)化場景為主,人形機器人技術(shù)很難應(yīng)對高隨機性和復(fù)雜性的家用任務(wù),目前普遍方案只是在局部小范圍的可控條件下實現(xiàn)少量復(fù)雜任務(wù),還尚需技術(shù) 持續(xù)發(fā)展。

附件：2024年人形機器人核心場景發(fā)展洞察研究報告-展覽講解及科研場景已經(jīng)落地