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創(chuàng)澤機(jī)器人
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基于深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測(cè)模型優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比

來(lái)源:智東西     編輯:創(chuàng)澤   時(shí)間:2020/6/1   主題:其他 [加盟]
模型 實(shí)時(shí)性 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn)
OverFeat 最早使用CNN進(jìn)行特征提取 圖像滑窗,時(shí)間、空間開(kāi)銷大
R-CNN 確定候選區(qū)域,CNN提取特征,SVM分類,性能比傳統(tǒng)算法顯著提高 對(duì)每個(gè)候選區(qū)域都做特征提取,時(shí)間、空間開(kāi)銷大
SPP-Net 整張圖片提取特征,加快速度;SPP層,避免候選區(qū)域歸一化 空間開(kāi)銷大
Fast R-CNN 同時(shí)完成定位和分類,節(jié)省空間 候選區(qū)域選取方法計(jì)算復(fù)雜,
Faster R-CNN 較差 真正完成端到端訓(xùn)練測(cè)試 模型復(fù)雜,小目標(biāo)檢測(cè)不佳,空間量化粗幢
R-FCN 較差 定位精度更高 模型復(fù)雜,計(jì)算最大
Mask R-CNN 較差 實(shí)例分割準(zhǔn)確、檢測(cè)精度更高 實(shí)例分割代價(jià)昂貴
YOLO 優(yōu)秀 網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)單,檢測(cè)速度優(yōu)異 定位準(zhǔn)確度低,小目標(biāo)、多目標(biāo)檢測(cè)效果不佳
SSD 優(yōu)秀 網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)單,檢測(cè)準(zhǔn)確度獲得高 模型難收斂,小目標(biāo)檢測(cè)效果不佳
YOLOv2 416 優(yōu)秀 允許用戶在精度和速度之間調(diào)整 使用預(yù)訓(xùn)練,難遷移
DSOD300 較好 不需要預(yù)訓(xùn)練 檢測(cè)速度
R-SSD 較好 小目標(biāo)檢測(cè)效果較好 模型計(jì)算復(fù)雜,檢測(cè)速度一般



如何更高效地壓縮時(shí)序數(shù)據(jù)?基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的探索

大型商用時(shí)序數(shù)據(jù)壓縮的特性,提出了一種新的算法,分享用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)進(jìn)行數(shù)據(jù)壓縮的研究探索

滴滴機(jī)器學(xué)習(xí)平臺(tái)調(diào)度系統(tǒng)的演進(jìn)與K8s二次開(kāi)發(fā)

滴滴機(jī)器學(xué)習(xí)場(chǎng)景下的 k8s 落地實(shí)踐與二次開(kāi)發(fā)的技術(shù)實(shí)踐與經(jīng)驗(yàn),包括平臺(tái)穩(wěn)定性、易用性、利用率、平臺(tái) k8s 版本升級(jí)與二次開(kāi)發(fā)等內(nèi)容

人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)之間的差異及其重要性

機(jī)器學(xué)習(xí)就是通過(guò)經(jīng)驗(yàn)來(lái)尋找它學(xué)習(xí)的模式,而人工智能是利用經(jīng)驗(yàn)來(lái)獲取知識(shí)和技能,并將這些知識(shí)應(yīng)用于新的環(huán)境

面向動(dòng)態(tài)記憶和學(xué)習(xí)功能的神經(jīng)電晶體可塑性研究

神經(jīng)形態(tài)結(jié)構(gòu)融合學(xué)習(xí)和記憶功能領(lǐng)域的研究主要集中在人工突觸的可塑性方面,同時(shí)神經(jīng)元膜的固有可塑性在神經(jīng)形態(tài)信息處理的實(shí)現(xiàn)中也很重要

CVPOS自助收銀的挑戰(zhàn)以及商品識(shí)別算法工程落地方法和經(jīng)驗(yàn)

針對(duì)結(jié)算收銀場(chǎng)景中商品識(shí)別的難點(diǎn),從商品識(shí)別落地中的模型選擇、數(shù)據(jù)挑選與標(biāo)注、前端和云端部署、模型改進(jìn)等方面,進(jìn)行了深入講解

內(nèi)容流量管理的關(guān)鍵技術(shù):多任務(wù)保量?jī)?yōu)化算法實(shí)踐

通過(guò)分析其中的關(guān)鍵問(wèn)題,建立了新熱內(nèi)容曝光敏感模型,并最終給出一種曝光資源約束下的多目標(biāo)優(yōu)化保量框架與算法

百變應(yīng)用場(chǎng)景下,優(yōu)酷基于圖執(zhí)行引擎的算法服務(wù)框架筑造之路

優(yōu)酷推薦業(yè)務(wù),算法應(yīng)用場(chǎng)景眾多,需求靈活多變,需要一套通用業(yè)務(wù)框架,支持運(yùn)行時(shí)的算法流程的裝配,提升算法服務(wù)場(chǎng)景搭建的效率

餓了么推薦算法的演進(jìn)及在線學(xué)習(xí)實(shí)踐

餓了么算法專家劉金介紹推薦業(yè)務(wù)背景,包括推薦產(chǎn)品形態(tài)及算法優(yōu)化目標(biāo);然后是算法的演進(jìn)路線;最后重點(diǎn)介紹在線學(xué)習(xí)是如何在餓了么推薦領(lǐng)域?qū)嵺`的

拯救渣畫(huà)質(zhì),馬賽克圖秒變高清,杜克大學(xué)提出AI新算法

杜克大學(xué)的一種 AI 算法PULSE可以將模糊、無(wú)法識(shí)別的人臉圖像轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)生成的圖像,其細(xì)節(jié)比之前任何時(shí)候都更加精細(xì)、逼真

如何搭建一個(gè)GPU加速的分布式機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng),遇到的問(wèn)題和解決方法

能快速將現(xiàn)有算法在實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境落地,并能利用GPU加速實(shí)現(xiàn)大規(guī)模計(jì)算,我們自己搭建了一個(gè)GPU加速的大規(guī)模分布式機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng),取名小諸葛

ICRA2020論文分享:基于視觸融合感知的可形變物體抓取狀態(tài)評(píng)估

人類可以通過(guò)視覺(jué)和觸覺(jué)融合感知快速確定抓取可變形物體所需力的大小,以防止其發(fā)生滑動(dòng)或過(guò)度形變,但這對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)仍然是一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的問(wèn)題

一種基于層次強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)械手魯棒操作

在底層通過(guò)使用基于模型的操作單元,保證了手指與物體之間持續(xù)穩(wěn)定的抓;在中層使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)進(jìn)行規(guī)劃,從而實(shí)現(xiàn)較長(zhǎng)和復(fù)雜的手內(nèi)操作流程
資料獲取
機(jī)器人開(kāi)發(fā)
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ChatGPT:又一個(gè)“人形機(jī)器人”主題
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中國(guó)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)方面的政策
中國(guó)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)聚焦于中國(guó)東部沿海地區(qū)(
從CHAT-GPT到生成式AI:人工智能
工信部等十七部門(mén)印發(fā)《機(jī)器人+應(yīng)用行動(dòng)實(shí)
全球人工智能企業(yè)市值/估值 TOP20
創(chuàng)澤智能機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司第十一期上
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人形機(jī)器人技術(shù)難點(diǎn) 高精尖技術(shù)的綜合
機(jī)器人大規(guī)模商用面臨的痛點(diǎn)有四個(gè)方面
青島市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)概況:機(jī)器人企業(yè)多布局在
六大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群的特點(diǎn)
機(jī)械臂-高度非線性強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)
== 機(jī)器人推薦 ==
迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

智能消毒機(jī)器人

機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)

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