舵機是步態(tài)服務機器人的核心零部件和成本構成，是包含電機、傳感器、控制器、減速器等單元的機電一體化元器件。舵機可以驅 動和控制服務機器人的關節(jié)運動，關節(jié)越多，所需舵機數(shù)量越多，對舵機力矩的要求也越高。

由于中國在此領域起步較晚,中國市場目前仍然有一大部分市場份額被外資品牌占據(jù),其中的減速器、電機等零件國外已基本形成 壟斷局面。但隨著機器人行業(yè)的迅速發(fā)展，越來越多機器人企業(yè)也開始重視舵機的自主研發(fā)。技術在發(fā)展過程中實現(xiàn)不斷突破,同 時國產(chǎn)品牌相較外資品牌具備明顯的價格優(yōu)勢和渠道下沉優(yōu)勢,有望未來實現(xiàn)國產(chǎn)替代。例如優(yōu)必選公司開發(fā)的舵機，自主改進算 法，其價格僅為國外同等參數(shù)產(chǎn)品的三分之一。

摘自：《2020中國服務機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》