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腦機接口、生肌電一體化與微納機器人[2024年機器人十大前沿技術(shù)]

來源:中關(guān)村智友研究院      編輯:創(chuàng)澤      時間:2023/8/23      主題:其他   [加盟]

1 腦機接口是一種直接連接人類或動物大腦與外部設備,實現(xiàn)腦與設備之間信息交流的技術(shù)。將機器人與腦部認知相結(jié)合,應用于殘障、醫(yī)療、航空航天、教育、娛樂等領(lǐng)域,具有廣泛的應用前景。

2 生機電一體化是近年來快速發(fā)展的前沿科學技術(shù),通過將生物體的神經(jīng)信息獲取、處理和傳遞的機制與電子技術(shù)相結(jié)合,創(chuàng)造出更緊密連接人體和機器的交互模式。

3 微納機器人:具備微小、精準、靶向、低損傷、超高精度可控等優(yōu)點,被認為是未來對抗人體疾病的理想武器之一。在生物醫(yī)學、組織工程、微電子技術(shù)等領(lǐng)域具有廣闊應用前景。

4 核心技術(shù)包括:DNA折紙技術(shù)、微納操作、亞微米級微操作臺、智能化細胞克隆、新材料與微電子技術(shù)等。



人形機器人提供算力支撐:FSD芯片與DojoD1芯片

第一代FSD芯片單個算力72tops,CPU做控制,GPU做圖像處理,NPU為神經(jīng)處理單元,完全適用于人形機器人;D1芯片32位浮點計算的最大性能達到22.6TFLOPs

仿真學習:不斷訓練算法,提升機器人能力

大模型提升仿真學習能力,可大幅提升算法訓練效率,縮短算法與硬件調(diào)整時間,極大提高訓練效率,可加快軟件更新迭代

機器人新型核心零部件與靈巧操作[2024年機器人十大前沿技術(shù)]

視覺,力覺傳感器,高速/高功率的微小型電機/液壓驅(qū)動器作為機器人實現(xiàn)智能化,數(shù)字化,柔性化的敲門磚,逐漸成為新一代機器人重要核心零部件

三維感知模型與多模態(tài)信息融合[2024年機器人十大前沿技術(shù)]

三維感知模型與多模態(tài)信息融合與具身智能、垂直大模型的協(xié)同和融合,將進一步擴大機器人應用范圍;可克服單一傳感器存在的局限性

人形與四足仿生機器人[2024年機器人十大前沿技術(shù)]

仿生機器人以模仿生物的運動、行為和外貌,實現(xiàn)更自然、更適應性強的性能。包括四足機器人、人形機器人、仿魚水下機器人、仿生撲翼機器人等

具身智能與垂直大模型[2024年機器人十大前沿技術(shù)]

具身智能是指擁有自主感知、交互和行動能力的智能體;核心技術(shù)包括:智能體環(huán)境感知與建模,智能體自主決策與規(guī)劃,人機交互,群控協(xié)作,機器學習與強化學習等技術(shù)

人形機器人已進入產(chǎn)業(yè)化落地階段

人形機器人將重新定義AI時代的工人,把人從重復性的勞動中解脫出來;商用服務場景是人形機器人最快應用的市場,而家庭落地場景則是人形機器人最具潛力的應用市場

地方政府培育人工智能產(chǎn)業(yè)的策略建議 構(gòu)建地方特色人工智能產(chǎn)業(yè)培育方法論

需求方更注重應用層的落地使用場景,學研方則主要聚焦在平臺層,基礎模型層和中間層方面的技術(shù)研發(fā),各地區(qū)域發(fā)展和招商引進重點都會落實強鏈補鏈戰(zhàn)略布局

人形機器人產(chǎn)業(yè)化加速,或?qū)⒊蔀橄乱粋萬億市場 潛在市場空間巨 大

人形機器人是 AI領(lǐng)域的重要載體,或?qū)⒃炀鸵粋新的萬億級市場,假設人形機器人與汽車銷量一致,按照人形機器人單價 2 萬美元,人形機器人市場規(guī)模約 11.43 萬億元

智能機器人發(fā)展應用場景探索

未來智能機器人發(fā)展將聚焦10大應用重點領(lǐng)域,覆蓋經(jīng)濟發(fā)展領(lǐng)域與社會民生領(lǐng)域,服務機器人,特種機器人行業(yè)應用深度和廣度顯著提升

具身智能機器人與AI大模型結(jié)合 解鎖更多的應用場景

具身智能機器人的任務工作原理是聽/看懂人類意圖 > 分解任務 > 規(guī)劃子任務 > 移動中識別物體 > 與物理環(huán)境交互 > 完成任務

機器人應用場景橫向泛化,機器人正在向智能化發(fā)展

智能機器人(L4-L5)擁有更豐富的傳感器和更高的智能水平,能獲取并處理外部綜合信息,能據(jù)此自己制定行動目標
 
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