根據(jù)公布的《汽車駕駛自動化分級》，未來汽車的自動駕駛等級將基于以下6個要素進行劃分：
1、駕駛自動化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿罩械哪繕撕褪录綔y與相應；
2、駕駛自動化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿罩械能囕v橫向或縱向運動控制；
3、駕駛自動化系統(tǒng)是否同時持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿罩械能囕v橫向和縱向運動控制；
4、駕駛自動化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿眨?
5、駕駛自動化系統(tǒng)是否自動執(zhí)行最小風險策略；
6、駕駛自動化系統(tǒng)是否存在設計運行范圍限制。
基于這6要素，國標再將駕駛自動化系統(tǒng)劃分為0級（應急輔助）、1級（部分駕駛輔助）、2級（組合駕駛輔助） 、3級（有條件自動駕駛） 、4級（高度自動駕駛） 、5級（完全自動駕駛） 共6個等級。而這6個等級，也有對應的6個標準。
附件：GB/T 40429-2021《汽車駕駛自動化分級》
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