中信建投認為，當下市場對仿人機器人的認知仍有重大偏差：目前市場簡單復刻工業(yè)機器人的硬件構(gòu)成和技術(shù)要求對其供應鏈進行分析，認為仿人機器人與工業(yè)機器人在供應鏈上相差無幾。我們認為，無論是從研發(fā)設(shè)計角度，還是規(guī)模量產(chǎn)角度，仿人機器人與工業(yè)機器人差異非常大，在結(jié)構(gòu)設(shè)計、硬件構(gòu)成、控制算法、核心性能要求以及零部件選擇上都有很大的差異。

仿人機器人技術(shù)壁壘極高，非普通機器人廠家可短期轉(zhuǎn)型。仿人機器人涉及工程學和控制科學，匯集電子、機械、自動化控制及計算機等領(lǐng)域的研究成果，并非簡單買來零部件組裝就可實現(xiàn)仿人功能。仿人機器人核心設(shè)計要求也與普通機器人不同，哪怕是國際領(lǐng)先的工業(yè)機器人廠家也很難短期切入。

仿人機器人賦予機器“生命”，高度滲透各行業(yè)應用場景，未來市場空間非常廣闊。海外高校及研究機構(gòu)從上世紀70年代開始研發(fā)仿人機器人，經(jīng)過多年技術(shù)的探索與積累，仿人機器人可以實現(xiàn)穩(wěn)步行走，上下樓梯，跳躍，快速奔跑等功能，應用于野外探查，災區(qū)救援，科技展示，人機相互等場景，未來市場空間非常廣闊。

仿人機器人的巨大市場藍海能否兌現(xiàn)，核心還要看產(chǎn)品量產(chǎn)和成本控制。由于結(jié)構(gòu)復雜，控制性能要求高，仿人機器人成本非常昂貴，現(xiàn)實情況是超過百萬人民幣，在保證性能的前提下，同時能實現(xiàn)量產(chǎn)降低成本，將成為打開市場的關(guān)鍵。

電機、減速器、結(jié)構(gòu)件等硬件環(huán)節(jié)具備產(chǎn)業(yè)鏈機會，目前芯片以海外為主，軟件算法為機器人核心技術(shù)，絕大部分公司選擇自主研發(fā)。1）電機：我們認為仿人機器人50%以上的成本來自于關(guān)節(jié)，其關(guān)節(jié)數(shù)量一般為25-50個（甚至更多），遠超工業(yè)機器人（通常3-6個）。如用電機驅(qū)動，一個關(guān)節(jié)使用一個電機，電機用量非�？捎^，國內(nèi)電機廠商在性能上與海外廠商差距不大；2）減速器：仿人機器人需要控制自重，更多使用諧波減速器，從性能上來看，部分國內(nèi)廠商基本可以滿足；3）結(jié)構(gòu)件：機構(gòu)件成本占比為20%左右，僅次于關(guān)節(jié)，需根據(jù)仿人機器人的設(shè)計進行定制化生產(chǎn)，作為傳統(tǒng)機加工技術(shù)，國內(nèi)廠商可以滿足要求。

附件：中信建投:仿人機器人賦予機器“生命”,機器替人不再是想象