陪護(hù)機(jī)器人概述

陪護(hù)機(jī)器人能夠協(xié)助醫(yī)護(hù)人員或家屬對(duì)患者或老人進(jìn)行護(hù)理，監(jiān)測(cè)被陪護(hù)對(duì)象的健康情況，并提供陪伴服務(wù)等。在抗疫中可協(xié)助醫(yī)護(hù)人員及家屬進(jìn)行遠(yuǎn)程看護(hù)和處理日常事務(wù)，能夠避免人員密切接觸造成交叉感染。

陪護(hù)機(jī)器人技術(shù)

陪護(hù)機(jī)器人涉及的核心技術(shù)主要包括仿人手抓取技術(shù)、多模態(tài)柔性傳感技術(shù)、情感計(jì)算技術(shù)。
仿人手抓取技術(shù)：采用欠驅(qū)動(dòng)原理，仿照人手的生理結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)可以精確抓握的機(jī)構(gòu)，使得機(jī)器人能夠采取類(lèi)似人手的抓取模式，抓取多種日常物體，從而提供多功能護(hù)理服務(wù)。
多模態(tài)柔性傳感技術(shù)：在機(jī)械臂、手指及身體分布有柔性觸覺(jué)傳感器，實(shí)時(shí)感知接觸壓力，實(shí)現(xiàn)人性化護(hù)理，提升被護(hù)理對(duì)象的舒適感。
情感計(jì)算技術(shù)：采集生理數(shù)據(jù)、表現(xiàn)數(shù)據(jù)及評(píng)估數(shù)據(jù)，完成情感建模，結(jié)合表情識(shí)別、姿態(tài)識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別及人體跟蹤等技術(shù)搭建情感計(jì)算系統(tǒng)，提供情緒感應(yīng)服務(wù)。
除此之外，涉及的共性技術(shù)還包括語(yǔ)音交互、導(dǎo)航定位、自主避障、無(wú)線(xiàn)通訊網(wǎng)絡(luò)、云平臺(tái)等。

陪護(hù)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景

陪護(hù)機(jī)器人主要用于醫(yī)院、家庭及養(yǎng)老機(jī)構(gòu)等場(chǎng)所。

陪護(hù)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)

• 提高陪護(hù)對(duì)象的生活質(zhì)量
• 解放勞動(dòng)力
• 不怕感染與傳染
• ...

陪護(hù)機(jī)器人未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

目前陪護(hù)機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)還不成熟，投入大，商業(yè)落地難，多數(shù)仍在研發(fā)、試驗(yàn)階段。
未來(lái)，隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等技術(shù)不斷成熟，陪護(hù)機(jī)器人將被賦予更多功能，既能夠完成家政服務(wù)、進(jìn)行身體監(jiān)測(cè)、康復(fù)護(hù)理，又可以聊天娛樂(lè)，還能控制家電，預(yù)約就診掛號(hào)等。通過(guò)智能感知系統(tǒng)，結(jié)合語(yǔ)義理解、圖像自動(dòng)識(shí)別、深度行為樹(shù)分析模型等技術(shù)，機(jī)器人可根據(jù)用戶(hù)的表情和手勢(shì)指令提供相應(yīng)服務(wù)；
通過(guò)主動(dòng)識(shí)別并學(xué)習(xí)陪護(hù)對(duì)象生活習(xí)慣，可體察人類(lèi)情感并建立用戶(hù)畫(huà)像，提供個(gè)性化服務(wù)；通過(guò)醫(yī)療資源整合，把陪護(hù)機(jī)器人與社區(qū)、養(yǎng)老院和醫(yī)院有機(jī)聯(lián)合在一起，運(yùn)用信息化技術(shù)實(shí)現(xiàn)“一對(duì)多”的新型陪護(hù)模式，幫助患者、殘障人士和老年人利用科技過(guò)上獨(dú)立自主的生活。