中國(guó)陪伴機(jī)器人潛在市場(chǎng)需求近萬(wàn)億，表情陪伴機(jī)器人是AI 陪 伴 的高級(jí)賽道，具備較大投資前景，建議關(guān)注本體廠商、核心部件的 微特電機(jī)、仿生皮膚：1)本體：帝艾斯(EX-robot) 、 卓益得(未上 市 ) 、Hanson Robotics 、Engineered Arts;2)微特電機(jī)潛在市場(chǎng)空間 690億：推薦兆威機(jī)電、偉創(chuàng)電氣，受益公司：優(yōu)必選、EX-ro bot 、 瑞聲科技等；3)仿生皮膚：目前仿生皮膚都掌握在本體廠商手中， 領(lǐng)先的有：Hanson Robotics的彈性橡膠、Engineered Arts的硅膠皮 膚 、EX-robot 的醫(yī)用級(jí)高分子皮膚。

 人人都需要陪伴，中國(guó)陪伴機(jī)器人潛在市場(chǎng)需求近萬(wàn)億。據(jù)騰訊研 究院調(diào)研，98%的人都考慮使用AI 陪伴去彌補(bǔ)平日未被滿足的社交 困境。我們參考寵物市場(chǎng)、潮玩市場(chǎng)、智能監(jiān)測(cè)手表行業(yè)的發(fā)展趨 勢(shì)及滲透率情況，測(cè)算出陪伴機(jī)器人在老年人群中的潛在需求約4200億元人民幣，陪伴機(jī)器人在青年人群中的潛在需求約5000億 元人民幣。在醫(yī)療場(chǎng)景下，尤其是自閉癥兒童的情緒監(jiān)控領(lǐng)域也有較大的應(yīng)用前景。表情陪伴機(jī)器人是AI 陪伴的高端品類，根據(jù)仿生 學(xué)原理模仿人的外觀設(shè)計(jì)、與人類進(jìn)行自然交互，在強(qiáng)人機(jī)交互需 求、強(qiáng)人形結(jié)構(gòu)需求、強(qiáng)角色認(rèn)同需求等場(chǎng)景具備獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

表情陪伴機(jī)器人的核心技術(shù)壁壘：情感智能與交互、面部表情控制 與仿生皮膚設(shè)計(jì)。

1)感知：表情陪伴機(jī)器人需要高精度的傳感器來(lái) 模擬生物的感知能力，如視覺、聽覺、觸覺、仿生皮膚等；

2)情感 計(jì)算：核心在于利用機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能算法，通過處理感知層捕 捉到的人類的語(yǔ)音、面部表情、生理特征等多個(gè)維度情感信息，進(jìn) 行建模、計(jì)算、學(xué)習(xí)，從而實(shí)現(xiàn)與人類的交互，達(dá)成情感陪伴的需 求；

3)表情控制：語(yǔ)音、視覺、情感交互需要通過高度仿真的面部 表情和觸感實(shí)現(xiàn)，采用高精度的執(zhí)行器控制機(jī)器人的表情輸出。

關(guān)注仿生皮膚和微特電機(jī)：仿生皮膚與微特電機(jī)(舵機(jī)為主)是表 情控制機(jī)器人區(qū)別于人形機(jī)器人的核心零部件。

1)為了讓機(jī)器人更 像人，表情仿生人形機(jī)器人會(huì)在機(jī)器人上覆蓋一層仿生皮膚模仿人 類的皮膚，與傳感器、機(jī)械結(jié)構(gòu)融合，實(shí)現(xiàn)柔性表面、機(jī)器人微表 情呈現(xiàn)。主流廠商仿生皮膚技術(shù)三大路線：Hanson Robotics采用彈 性橡膠、Engineered Arts采用硅膠皮膚模仿人類皮膚觸感，EX-robot 采用醫(yī)用級(jí)高分子皮膚、具有高韌性和高柔軟度等特質(zhì)，同時(shí)具備 與常人相似的溫度。

2)微特電機(jī)：用于驅(qū)動(dòng)柔性面部，結(jié)合人工智 能算法模擬真人的面部表情，2023年中國(guó)舵機(jī)市場(chǎng)規(guī)模105億元， 表情陪伴機(jī)器人將拉動(dòng)中國(guó)舵機(jī)市場(chǎng)新增需求690億元。

附件：表情陪伴人形機(jī)器人：AI陪伴的高級(jí)賽道，需求近萬(wàn)億，老年人需求約 4200億