人形機(jī)器人最基本的特征是具有人類的外形特征和行動能力。

人形機(jī)器人相比工業(yè)機(jī)器人擁有更高級的感知交互系統(tǒng)，包括傳感模塊和軟件方面（導(dǎo)航技術(shù)、智能決策等 ）。與服務(wù)機(jī)器人相比更需要保持平衡，普通服務(wù)機(jī)器人有底盤，用輪式驅(qū)動，不存在摔倒問題，人形機(jī)器人比服務(wù)機(jī)器人更高，靠雙足行走，并需要適應(yīng)不同的地面，每個關(guān)節(jié)受力更加復(fù)雜，對減速器負(fù)載和電機(jī)響應(yīng)速度要求更高。

人形機(jī)器人

特點(diǎn)：

1）仿真程度高，更接近人形

2）具備較強(qiáng)的自主性，環(huán)境感知+人機(jī)交互要求高

3）運(yùn)動控制能力更強(qiáng)，關(guān)節(jié)對減速器和電機(jī)要求高

4）多功能性，通用性更強(qiáng)

應(yīng)用領(lǐng)域：應(yīng)用領(lǐng)域更廣，涵蓋服務(wù)業(yè)和工業(yè)制造業(yè)

形態(tài)類型：一般具有軀干、頭部、兩條手臂和兩條腿

主要制造商：特斯拉、本田、波士頓動力等

服務(wù)機(jī)器人

特點(diǎn)：

1）精度相對較低

2）形態(tài)多樣，模仿人類能力

應(yīng)用領(lǐng)域：主要協(xié)助人類工作，醫(yī)療、餐飲、酒店、物流等

形態(tài)類型：人形機(jī)器人、車型機(jī)器人、無人機(jī)、智能家居

主要制造商：科沃斯、美國iRobot、�？档�

工業(yè)機(jī)器人

特點(diǎn)：

1）精度較服務(wù)機(jī)器人高

2）通過執(zhí)行明確的程序進(jìn)行重復(fù)性 工作

應(yīng)用領(lǐng)域：代替人類執(zhí)行危險任務(wù)，焊接、搬運(yùn)、噴涂、裝配、磨削等

形態(tài)類型：單臂機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、移動機(jī)器人、固定機(jī)器人

主要制造商：瑞典ABB、日本Fanuc、日本安川電機(jī)、德國庫卡等