|
送餐機(jī)器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤(pán)及接待等工作的智能商用服務(wù)機(jī)器人。自2020年疫情以來(lái)，人們對(duì)于送餐機(jī)器人的需求正在不斷增加，市場(chǎng)認(rèn)可度也在不斷上升，我國(guó)送餐機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長(zhǎng)期。
送餐機(jī)器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時(shí)代具備巨大的發(fā)展?jié)摿�，�?duì)提升品牌形象有著積極的影響。但在送餐機(jī)器人推廣過(guò)程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，包括在送餐過(guò)程中循跡路徑偏差、人機(jī)交互功能不夠智能化等問(wèn)題，其中有以下兩個(gè)較為普遍的問(wèn)題：
1 循跡過(guò)程中路徑穩(wěn)定性
送餐機(jī)器人行進(jìn)過(guò)程是依賴(lài)循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的，通過(guò)循跡系統(tǒng)送餐機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測(cè)傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機(jī)器人延地詞條循跡的過(guò)程通常會(huì)出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時(shí)間決定了送餐機(jī)器人行走的平穩(wěn)性，如果時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)導(dǎo)致行進(jìn)過(guò)程左右晃動(dòng)，當(dāng)機(jī)器人以較高的速度行進(jìn)時(shí)，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進(jìn)實(shí)際路線(xiàn)與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識(shí)別可靠性
由于送餐機(jī)器人的行進(jìn)路線(xiàn)一般為預(yù)設(shè)路線(xiàn)，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機(jī)器人主要需要識(shí)別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動(dòng)障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類(lèi)繁多等特點(diǎn)，因?yàn)樯婕邦櫩腿松戆踩葐?wèn)題，所以能準(zhǔn)確識(shí)別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識(shí)別技術(shù)包括紅外線(xiàn)傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無(wú)法識(shí)別半透明物體，對(duì)顏色接近黑色的物體檢測(cè)效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)。為了確保障礙物檢測(cè)高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機(jī)器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時(shí)發(fā)送信號(hào)到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費(fèi)習(xí)慣，從點(diǎn)餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機(jī)線(xiàn)上點(diǎn)餐、團(tuán)餐收銀機(jī)、無(wú)人自助點(diǎn)餐機(jī)，到外賣(mài)配送環(huán)節(jié)的無(wú)接觸送餐和智能餐飲配送機(jī)器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進(jìn)步，送餐機(jī)器人的運(yùn)用將逐漸迎來(lái)高潮，相信未來(lái)送餐機(jī)器人的發(fā)展前景也一定會(huì)更加光明。
衡山送餐機(jī)器人加盟
安徽揚(yáng)山聯(lián)合精密制造有限公司
地址：蕪湖經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)明渠西側(cè)九華北路68號(hào)衡山支路2#廠房 聯(lián)系電話(huà)：0553-559****
河南大槐樹(shù)信息科技有限公司
地址：漯河經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)衡山路21號(hào) 聯(lián)系電話(huà)：13069558****
河南雷哲機(jī)械設(shè)備有限公司
地址：洛陽(yáng)市西工區(qū)衡山路100號(hào)38幢506 聯(lián)系電話(huà)：17367729****
河南省源拓智能裝備有限公司
地址：河南省洛陽(yáng)市西工區(qū)310國(guó)道與衡山路交叉口洛陽(yáng)五洲國(guó)際工業(yè)博覽城31棟143號(hào) 聯(lián)系電話(huà)：13939853****
洛陽(yáng)冠杰電控科技有限公司
地址：河南省洛陽(yáng)市澗西區(qū)衡山路一拖物流服務(wù)中心 聯(lián)系電話(huà)：0379-647****
芯心精密制造（江蘇）有限公司
地址：常州市新北區(qū)衡山路52-1號(hào) 聯(lián)系電話(huà)：0519-818****
山東魯信數(shù)控設(shè)備有限公司
地址：山東省煙臺(tái)市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)衡山路18號(hào)萬(wàn)行中心A座1902號(hào) 聯(lián)系電話(huà)：18660587****
黑龍江神通文化俱樂(lè)部有限公司
地址：哈爾濱市香坊區(qū)衡山路18號(hào)B區(qū)8層6軸、C軸 聯(lián)系電話(huà)：0451-822****
黑龍江通路電子設(shè)備工程有限公司
地址：黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)衡山路50號(hào)19層西2號(hào)19層西2號(hào)(住宅) 聯(lián)系電話(huà)：13904510****
衡陽(yáng)桑谷醫(yī)療機(jī)器人有限責(zé)任公司
地址：湖南省衡陽(yáng)市雁峰區(qū)衡山科學(xué)城紅樹(shù)林研發(fā)創(chuàng)新區(qū)A1棟 聯(lián)系電話(huà)：0734-333****
湖南衡盈電子科技有限公司
地址：湖南省衡陽(yáng)市雁峰區(qū)岳屏鎮(zhèn)東風(fēng)村十二組衡山科學(xué)城紅樹(shù)林研發(fā)創(chuàng)新區(qū)A5棟 聯(lián)系電話(huà)：0734-333****
湖南捷飛科技有限公司
地址：湖南省衡陽(yáng)市雁峰區(qū)岳屏鎮(zhèn)東湖村衡山科學(xué)城紅樹(shù)林研發(fā)創(chuàng)新區(qū)A2棟3樓一區(qū) 聯(lián)系電話(huà)：0734-899****
湖南新業(yè)態(tài)智慧消防科技有限公司
地址：湖南省衡陽(yáng)市雁峰區(qū)岳屏鎮(zhèn)東湖村十二組衡山科學(xué)城紅樹(shù)林研發(fā)創(chuàng)新區(qū)A3棟3樓 聯(lián)系電話(huà)：13922816****
湖南超川電子科技有限公司
地址：湖南省衡陽(yáng)市雁峰區(qū)岳屏鎮(zhèn)衡山科學(xué)城紅樹(shù)林研發(fā)創(chuàng)新區(qū)A1棟 聯(lián)系電話(huà)：13317348****
衡陽(yáng)青鳥(niǎo)信息咨詢(xún)有限公司
地址：湖南省衡陽(yáng)市雁峰區(qū)岳屏鎮(zhèn)東湖村十二組衡山科學(xué)城研發(fā)創(chuàng)新區(qū)B2棟 聯(lián)系電話(huà)：18975451****
衡陽(yáng)市衡山科學(xué)城科技發(fā)展有限公司
地址：湖南省衡陽(yáng)市雁峰區(qū)岳屏鎮(zhèn)東風(fēng)村二組衡山科學(xué)城紅樹(shù)林研發(fā)區(qū)A1棟 聯(lián)系電話(huà)：19973410****
|
