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山東濟(jì)礦魯能煤電股份有限公司陽城電廠 |
移動(dòng)機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)-創(chuàng)澤機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)開發(fā)平臺(tái) |
移動(dòng)機(jī)器人底盤融合了激光雷達(dá),超聲波傳感器,配合先進(jìn)的導(dǎo)航算法;承載了機(jī)器人本身的移動(dòng),定位,導(dǎo)航與避障的基本功能,能夠讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能移動(dòng) |
智能服務(wù)機(jī)器人功能實(shí)現(xiàn)模塊 |
通過觸摸屏選擇任務(wù),控制系統(tǒng)下達(dá)指令才能執(zhí)行任務(wù);由觸摸屏和自然語言處理技術(shù)組合實(shí)現(xiàn)且不太需要額外的硬件, 機(jī)器人執(zhí)行任務(wù) |
機(jī)器人底盤的轉(zhuǎn)向燈調(diào)試 |
安裝6路LED模組;LED燈的安裝位置和含義;LED燈閃爍方式的設(shè)計(jì),自定義了幾種LED閃爍的方式;點(diǎn)燈模組的模式選擇LED閃爍狀態(tài)的切換方式 |
機(jī)器人底盤的主要設(shè)備:電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器 底盤控制器 其它設(shè)備 |
移動(dòng)機(jī)器人底盤主要包含電機(jī),電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,底盤控制器和其它設(shè)備,底盤控制器與電腦通信,指令解析后發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,同時(shí)控制器底盤其它設(shè)備 |
機(jī)器人底盤五大核心技術(shù):建圖 路徑規(guī)劃 避障 算法 接口 |
器人底盤采用國內(nèi)領(lǐng)先的SLAM技術(shù)定位建圖;自主進(jìn)行路徑規(guī)劃;融合多傳感器數(shù)據(jù)自主避障;與電梯適配實(shí)現(xiàn)自主上下電梯多樓層建圖 |
山東生產(chǎn)機(jī)器人的公司-創(chuàng)澤機(jī)器人集團(tuán) |
創(chuàng)澤具有自己的機(jī)器人生產(chǎn)線和生產(chǎn)車間,可獨(dú)立進(jìn)行機(jī)器人的生產(chǎn),組裝和調(diào)試等一系操作;搭建了測試場地,對機(jī)器人運(yùn)行進(jìn)行全方位的測試 |
機(jī)器人多模態(tài)視覺語言導(dǎo)航技術(shù)解析 |
「Vision+Ask」的任務(wù)包含視覺問題生成、根據(jù)問題生成查詢、圖像描述等;「Vision+Answer」的任務(wù)包含視覺問答、視覺對話等 |
前臺(tái)無接觸機(jī)器人 |
前臺(tái)機(jī)器人可智能聯(lián)動(dòng)門禁管理系統(tǒng)只需刷臉即可完成開門;智能聯(lián)動(dòng)多媒體系統(tǒng)及部分辦公硬件設(shè)備可以根據(jù)不同的需求設(shè)置多種場景模式 |
新時(shí)期推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展,《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出了哪些發(fā)展目標(biāo) |
到2025年,我國成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地,高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地,建成3-5個(gè)有國際影響力的產(chǎn)業(yè)集群,制造業(yè)機(jī)器人密度實(shí)現(xiàn)翻番 |
電力巡檢機(jī)器人市場潛力巨大,2023年或突破50億元 |
在特高壓及智能電網(wǎng)建設(shè)的推動(dòng)下,到2023年,預(yù)計(jì)國內(nèi)電力巡檢機(jī)器人市場規(guī);?qū)⑼黄?0億元,業(yè)內(nèi)人士對于巡檢機(jī)器人的未來頗為看好 |
大阪大學(xué)胡正濤博士(萬偉偉老師團(tuán)隊(duì))為機(jī)器人開發(fā)通用工具解決復(fù)雜變種變量的操作任務(wù) |
通過機(jī)械機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手到工具的動(dòng)力傳遞,無需外部控制及供能,對機(jī)器人的避障路徑規(guī)劃影響極小 |
服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇及挑戰(zhàn) |
隨著國家戰(zhàn)略的推進(jìn)和產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展,越來越多的組織及個(gè)人將參與到服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè), |